rexroth先導式高頻響比例伺服閥4WRLD -4X
帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥
4WRPE
力士樂致力于為各類機械和系統設備提供安全、精準、高效以及高性價比的傳動與控制技術。公司融合的應用經驗，研發創新的產品，為行走機械、機械應用與工程、工廠自動化及可再生能源每一個細分市場的客戶量身定制系統解決方案及服務。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術。
rexroth先導式高頻響比例伺服閥4WRLD -4X的特點：
打開
- 集成的數字軸控制功能（IAC 多以太網）
- 總線連接/服務接口（Sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN）
可擴展
- 2 個可配置的模擬傳感器輸入
- 1 個線性位置測量系統輸入（SSI、1Vpp 或 EnDat 2.2）
精確度
- 的液壓控制器
- 響應靈敏度高，滯后低
安全性
- 內部安全功能（根據 EN13849-1，高可用于第四類/PL e）
- 根據 EMC 指令 2014/30/EU，符合 CE
rexroth先導式高頻響比例伺服閥4WRLD -4X的產品說：
一般信息
先導式 IAC 多以太網閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）為數字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：
位置控制 ?
壓力/力控制 ?
閉環速度控制 ?
交互式閉環控制（位置 - 壓力/力） ?
替換控制（充液流量 - 壓力/力） ?
pQ 功能（充液流量可控） ?
在其他方面，以下工作模式適用：
閥門直動式控制 ?
驅動器可控位置控制 ?
驅動器可控定位 ?
定位塊操作 ?
可通過以太網接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數字接口 (XH2) 預設控制值 ?
可通過以太網接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數字接口 (XH2) 提供實際值信號的反饋信息到上級控制系統 ?
控制器參數通過以太網接口（X7E1 或 X7E2）設置 ?
設置
具有 IAC 多以太網電子元件的方向控制閥主要包括：
帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的先導控制閥 (1) ?
帶對中彈簧和位置反饋的主級 (2) ?
集成數字軸控制器 (3) 具有： ?
模擬/數字接口 (XH2) ‐
以太網接口（X7E1、X7E2） ‐
模擬傳感器接口（X2M1、X2M2） ‐
數字傳感器接口 (X8M) ‐
用于主級 (X8A) 位置傳感器的接口
功能（符號 V、V1- 和 Q3）
當先導控制閥的控制線圈斷電時，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對中偏移位置，關于方向 P→B/A→T 的行程偏移約為 6 %
。
集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級控制閥芯的位置實際值進行比較。在存在控制偏差的情況下，先導控制閥的控制線圈將激活，且將調節其控制閥芯。
通過先導控制閥的控制剖面激活的流量會導致主閥控制閥芯的調整。主閥的行程/控制剖面通過控制值的比例進行調節。在控制值預設值為 0 % 的情況下，電子元件將主閥的控制閥芯調節到中心位置。
先導油可通過油口 P 從內部供給先導控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導控制閥。可通過油口 T 從內部實現到油箱的反饋，也可以通過油口 Y 從外部實現。
關閉釋放功能（符號 V 和 V1-）
當發生電源電壓故障或電纜中斷時，集成電子元件會將控制線圈斷電，先導控制閥芯會移動至故障安全位置，并卸載主閥的先導油腔體。通過彈簧操作，主閥控制閥芯將移動至偏移位置（約 6 % P→B/A→T）。
功能（符號 E. 和 W.）
當先導控制閥的控制線圈斷電時，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對中中心位置。
集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級控制閥芯的位置實際值進行比較。在存在控制偏差的情況下，先導控制閥的控制線圈將激活，且將調節其控制閥芯。
通過先導控制閥的控制剖面激活的流量會導致主閥控制閥芯的調整。主閥的行程/控制剖面通過控制值的比例進行調節。
先導油可通過油口 P 從內部供給先導控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導控制閥?？赏ㄟ^油口 T 從內部實現到油箱的反饋，也可以通過油口 Y 從外部實現。
關閉釋放功能（符號 E. 和 W.）
當發生電源電壓故障或電纜中斷時，集成電子元件會將控制線圈斷電，先導控制閥芯會移動至故障安全位置，并卸載主閥的先導油腔體。通過彈簧操作，主閥控制閥芯將移動至中心位置。
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